План заезда Кегельринг WeDo

Отметьте метки в том порядке, который выпал на жеребьёвке. Страница посчитает, как поставить робота на старт и какие блоки собрать в приложении WeDo 2.0. Расчёт для робота на одном моторе: от одного блока он едет прямо и толкает фишку, от другого — разворачивается.

Методичка для педагога, инструкция по сборке робота и карточки для детей — в комплекте «Кегельринг WeDo 2.0»1 500 ₽ →

Жеребьёвка

Нажмите на метки по порядку: сначала ту, где первая фишка.

Программа

Настройки вашего робота

Числа в программе зависят от того, как быстро едет и поворачивает именно ваш робот. Замерьте один раз на том полу и с теми батарейками, с которыми поедете на соревнования. Настройки запоминаются в этом браузере.

Мощность для езды прямоот 1 до 10

Прямо за 2 секунды проезжает, смпри этой мощности

Мощность для повороталучше меньше, чем для езды: поворот точнее

Полный оборот на блоке поворота, секундпри мощности поворота

На блоке поворота робот поворачивает «переднее» — со стороны толкающего конца; колесо, которое почти стоит на месте при развороте

Прямо робот едет от блока фишку толкает тот конец робота, который при этом едет впереди

Длина робота с бампером, см

Ширина корпуса с колёсами, см

Ширина толкающего конца, смчем шире, тем легче попасть по фишке

От середины робота до точки поворота, смвдоль робота: примерно до оси колеса, вокруг которого он крутится

Как замерить

Скорость

Соберите: Начало → блок «прямо» → Мощность (то же число, что в настройке «Мощность для езды прямо») → Мотор на 2 → Выключить мотор. Положите линейку вдоль пути, запустите и посмотрите, сколько сантиметров робот проехал за эти 2 секунды. Это число и впишите. Сделайте три раза и возьмите среднее.

Время оборота

Соберите: Начало → блок поворота → Мощность (как в настройке «Мощность для поворота») → Мотор на 2 → Выключить мотор. Посмотрите, на какую часть круга развернулся робот, и разделите 2 на эту часть. Например, на четверть круга: 2 ÷ 0.25 = 8 секунд на полный оборот.

Вокруг чего поворачивает

Положите робота на лист бумаги и обведите колёса. Запустите блок поворота. Колесо, которое почти не сдвинулось, и есть ось поворота. Если сдвинулись все одинаково, робот крутится на месте.

Как пользоваться на соревнованиях

Дома: замерьте скорость и время оборота, впишите в настройки. Прогоните 2–3 любые жеребьёвки на настоящем поле. Если робот промахивается всегда в одну сторону, поправьте время оборота на 0.2–0.3 секунды.
После жеребьёвки: нажмите на метки в выпавшем порядке.
Соберите программу в WeDo слева направо, как в списке. Числа впишите точно.
Поставьте робота в оранжевый квадрат, как написано над программой, и запустите по команде судьи.

Поле и правила, под которые сделан расчёт

Поле 60 × 60 см в форме восьмиугольника, в центре стартовый квадрат 15 × 15 см, вокруг 8 меток.
3 фишки (диаметр около 3 см) ставят на метки по жеребьёвке, выталкивать их нужно по одной в порядке жеребьёвки.
Фишка засчитывается, когда она целиком за чёрной линией и не касается её. За каждую 10 баллов, при равенстве баллов побеждает тот, кто быстрее.
Робот до 15 × 15 × 15 см из одного набора 45300, один мотор. На попытку 120 секунд. Если робот целиком выехал за поле, попытка заканчивается.

По регламенту «Кегельринг WeDo 2.0» ONLINE_BATTLE (2022). Если на ваших соревнованиях другое поле, расстановка меток будет другой, и расчёт нужно переделать.